近日,在建京雄高速公路部分路段首次采用無人駕駛施工機械集群進行作業(yè),由三臺攤鋪機、六臺壓路機組成的智能化裝備集群,以無人駕駛的狀態(tài)完成高速公路穩(wěn)定土的攤鋪及壓實。
這套無人駕駛道路施工設(shè)備上搭載了北斗定位系統(tǒng),通過加裝在車上的傳感設(shè)備收集周圍環(huán)境信息,根據(jù)環(huán)境參數(shù)規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑,可實現(xiàn)自動預警、緊急停車、自動避障等安全防護,機器施工軌跡精度可以控制在2-3厘米,較人工作業(yè)提高了百分之五十。
按照計劃,京雄高速預計于今年年底主體建成,2021年6月全線通車。通車后,北京到雄安新區(qū)將實現(xiàn)1小時通達。