蘇通大橋首次采用智能載人檢修車(chē)對(duì)大型斜拉索進(jìn)行檢修
2022-08-29  

  從8月15日開(kāi)始,蘇通大橋由北往南方向進(jìn)行封閉養(yǎng)護(hù)施工,這也是2008年建成通車(chē)以來(lái),首次對(duì)西半幅橋面實(shí)施大修。在施工過(guò)程中,施工方啟用了智能載人檢修車(chē),對(duì)蘇通大橋一根577米長(zhǎng)的拉索進(jìn)行檢修。通過(guò)智能設(shè)備,對(duì)大型橋梁斜拉索進(jìn)行檢修,這在國(guó)內(nèi)還是第一例。

  蘇通大橋共有272根拉索,長(zhǎng)度從200多米到577米不等。如果這些拉索出現(xiàn)了裂痕等病害,可以使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢查,但要人工去維修,難度極大。位于斜拉索上的這輛車(chē)就是智能載人檢修車(chē),檢修工人可以坐上車(chē),對(duì)大橋的斜拉索進(jìn)行檢測(cè)和維修,這個(gè)檢修車(chē)也是我國(guó)首次對(duì)實(shí)橋進(jìn)行檢測(cè)和維修。

  據(jù)悉,7月19日,蘇通大橋斜拉索PE修補(bǔ)及檢修小車(chē)試驗(yàn)專(zhuān)項(xiàng)施工方案及安全專(zhuān)項(xiàng)方案評(píng)審會(huì)在南通市召開(kāi)。會(huì)議特邀5名行業(yè)知名技術(shù)及安全專(zhuān)家組成專(zhuān)家組對(duì)施工及安全方案進(jìn)行評(píng)審。

  江蘇蘇通大橋有限責(zé)任公司總經(jīng)理郭東浩,副總經(jīng)理沈建良、歐慶保等相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)及代表,中國(guó)船級(jí)社實(shí)業(yè)有限公司相關(guān)代表以及建科公司副總經(jīng)理、總工程師朱慈祥現(xiàn)場(chǎng)參加會(huì)議。

  會(huì)上,項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人胡先朋對(duì)專(zhuān)項(xiàng)施工方案及安全專(zhuān)項(xiàng)方案進(jìn)行了詳細(xì)匯報(bào)。與會(huì)專(zhuān)家對(duì)方案進(jìn)行了詳細(xì)質(zhì)詢(xún)及討論,并提出了相關(guān)意見(jiàn)和建議,最終一致認(rèn)為專(zhuān)項(xiàng)施工方案及安全專(zhuān)項(xiàng)方案資料齊全,內(nèi)容翔實(shí),總體可行,經(jīng)修改完善后可指導(dǎo)施工。本次方案評(píng)審會(huì)的通過(guò),對(duì)項(xiàng)目后續(xù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施具有重要的指導(dǎo)意義。

  會(huì)議期間,建科公司副總經(jīng)理、總工程師朱慈祥還與江蘇蘇通大橋有限責(zé)任公司總經(jīng)理郭東浩,副總經(jīng)理歐慶保及工程技術(shù)部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行了交流,并對(duì)蘇通大橋主塔、鋼箱梁、斜拉索等進(jìn)行了踏勘,為項(xiàng)目的順利實(shí)施及公司后續(xù)的經(jīng)營(yíng)工作奠定了基礎(chǔ)。

  項(xiàng)目簡(jiǎn)介

  蘇通長(zhǎng)江公路大橋,簡(jiǎn)稱(chēng)蘇通大橋,位于中國(guó)江蘇省境內(nèi),是國(guó)家高速沈陽(yáng)-海口高速公路(G15)跨越長(zhǎng)江的重要樞紐 ,也是江蘇省公路主骨架網(wǎng)“縱一”—贛榆至吳江高速公路的重要組成部分,是當(dāng)時(shí)中國(guó)建橋史上工程規(guī)模最大、綜合建設(shè)條件最復(fù)雜的特大型橋梁工程 。蘇通大橋于2003年6月開(kāi)工,于2007年6月主橋合龍 ,于2008年6月30日建成通車(chē) 。

  據(jù)了解,在此前的2017年,中設(shè)設(shè)計(jì)集團(tuán)曾采用高性能無(wú)人機(jī)搭載30倍光學(xué)變焦鏡頭,歷時(shí)15天,對(duì)主塔外部、輔橋梁體外部進(jìn)行了重點(diǎn)檢查。

  在2020年,中設(shè)設(shè)計(jì)集團(tuán)采用更為先進(jìn)的傾斜攝影建模、OcuSync圖傳、AI自動(dòng)復(fù)拍、紅外傳感器等多項(xiàng)無(wú)人機(jī)檢測(cè)新技術(shù)進(jìn)行航拍檢查,檢測(cè)工期縮短為4天,裂縫識(shí)別可達(dá)0.13mm,大大提升了檢查的質(zhì)量、效率和精度。

  傾斜攝影模型使檢測(cè)圖像定位更精準(zhǔn)

  2020年對(duì)蘇通大橋的定期檢查采用無(wú)人機(jī)傾斜攝影建立蘇通大橋模型,結(jié)合谷歌衛(wèi)星影像,真實(shí)還原了檢查現(xiàn)場(chǎng)橋梁各孔跨場(chǎng)景,在高清三維模型的輔助下,檢測(cè)技術(shù)交底更準(zhǔn)確。檢查時(shí)使用了先進(jìn)的圖像定位技術(shù),結(jié)合傾斜攝影模型,可清晰地在三維模型上精確定位三千余張病害照片,能準(zhǔn)確的識(shí)別、描述病害。

  OcuSync圖傳系統(tǒng)使現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)更高效

  檢查采用了全新OcuSync圖傳系統(tǒng),圖像傳輸距離達(dá)到15公里,可實(shí)現(xiàn)三通道1080p圖傳,作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信道,圖像傳輸質(zhì)量、抗干擾性能均得到顯著的提升。

  AI精準(zhǔn)復(fù)拍病害識(shí)別準(zhǔn)確度高

  采用基于人工智能(AI)加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能,大幅提升了自動(dòng)化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線(xiàn)任務(wù)錄制后,從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域,AI算法自主比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫(huà)面,糾正相機(jī)的拍攝角度,提高了照片拍攝的質(zhì)量,提高病害識(shí)別的準(zhǔn)確度,確保檢查的質(zhì)量。

  紅外熱成像輔助拍攝助力病害識(shí)別

  此次無(wú)人機(jī)檢查,搭載了高清近焦鏡頭、高清廣角鏡頭和紅外熱成像鏡頭同時(shí)進(jìn)行拍攝。利用紅外熱成像技術(shù)有效識(shí)別構(gòu)件的表觀病害。圖像處理識(shí)別病害時(shí),采用紅外圖像、高清圖像相互校核,進(jìn)一步提高了病害識(shí)別的準(zhǔn)確度。



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