位于墨江縣境內(nèi)阿墨江上的忠愛橋，自古以來就是滇南邊疆各民族通往內(nèi)地的咽喉要沖，是聞名天下的“茶馬古道”北路上的重要關(guān)卡，常年重兵把守。忠愛橋，因建造艱巨，歷史悠久，磅礴宏偉，被人們譽為“滇南第一橋。”
普洱市舊稱思普地區(qū)，其域包括今普洱市、西雙版納州全境以及臨滄市的一部分，雖然地處邊陲，遠離祖國傳統(tǒng)的中原文化，但萬水千山、高山峽谷終擋不住文化的交流和人員的往來，早在唐代就漸漸形成了以今寧洱、思茅為中心通向四面八方的“茶馬古道”。以當時的思普為起點，通過磨黑過把邊江吊橋到通關(guān)，從通關(guān)過忠愛橋上墨江后入玉溪市元江縣到昆明的“茶馬古道”北路自唐代以來漸漸形成。而忠愛橋（當時尚沒有橋，稱之為阿墨江瞻魯平渡口）兩岸因山高谷險、江水湍急而成為“茶馬古道”上的重要據(jù)點。此古道的大部分路線走向就是后來昆洛公路所經(jīng)過的地方。
唐宋以后，因內(nèi)地和藏區(qū)對盛產(chǎn)于思普地區(qū)的普洱茶的需求量大增，大量的商賈馱著內(nèi)地的產(chǎn)品到思普等地交易后購買普洱茶，古道上終日人流不斷，馬鈴不絕，僅以簡易的木筏等擺渡，遠遠滿足不了過往行人的要求。這樣，在清朝道光十二年（1832年）在阿墨江瞻魯平渡口附近修建了瞻魯平鐵索橋，在鐵鏈上鋪上木板為橋面。南來北往的商賈爬山越嶺，來到江邊總是想歇歇腳，認為江上僅有鋪上木板的橋面是遠遠不夠的。當時，他郎城（墨江舊稱）里的文人紳士們因受中原文化的影響，正在積極的篩選“他郎八景”，他們選來選去，選中了這阿墨江上的忠愛橋，如此一來多方籌資于清代同治十二年（1873年）把鐵索橋改建成風雨橋。改建后的風雨橋橋面長125米、寬3.2米，橋兩則有伸臂木梁，下有八字形園木撐架，橋上有瓦頂，楹柱、廊閣，橋墩兩面有兩間飛角翹檐的瓦房，這是牌坊，牌坊上各懸著“滇南第一橋”和“長虹天際”的金字扁。人們把瞻魯平鐵索橋改名為忠愛橋，意為此橋來之不易，過往行人要忠心愛護此橋的意思。
有江，有橋，橋上有房，兩端有牌坊，牌坊上有金字扁，看上去風雅多了。此及一景，忠愛橋就成為“他郎八景”之第七景“墨江錦瀾”了。
到了民國時期，當時的云南省政府提出要在思普地區(qū)修筑昆洛公路，曾于1930年、1936年、1941年、1944年、1948年五次籌建。1936年，當時的國民黨墨江縣政府按戶籍攤派民工，要求民工自帶行李、工具、炊具及口糧修筑公路。施工期間，當時的政府只派監(jiān)工，對民工衣食住行一慨不管。管工者還常常毒打民工，民工無力繼續(xù)堅持下去，致使公路挖挖停停，而工程僅撿容易的地方挖，一旦碰到艱難的工程就擱置下來，所挖公路累計不足10公里，草草了事。
1951年1月24日，云南省人民政府轉(zhuǎn)發(fā)政務(wù)院（現(xiàn)稱國務(wù)院）總理周恩來批準的昆洛公路測設(shè)要點，對路基寬度、平曲線最小半徑、最大縱坡、山路面寬等公路主要指標作了明確規(guī)定。昆洛公路由政務(wù)院交通部西南公路工程測設(shè)組組織施工。1951年9月，昆洛公路建設(shè)從玉溪縣（今玉溪市）大栗園破土動工，1953年昆洛路全線修通。為了修建能夠通行汽車的橋梁而撤除了歷時121年之久的忠愛橋鐵索橋，另建鋼索吊橋，橋兩頭各置一對石獅子，乃沿用舊稱忠愛橋，但賦予了“忠于祖國”、“熱愛人民”的新意。
各族兄弟姊妹在滿懷信心、熱火朝天地修建昆洛的1952年，中央慰問團來到當時的普洱區(qū)專員公署（1952年1月始稱，轄今普洱市、西雙版納州）所在地普洱（今寧洱縣），代表中央在普洱縣公路工程局舉行授旗儀式。授予的兩面錦旗上分別有毛澤東主席、朱德總司令的親筆題詞，隨后，題詞分別拓印鐫刻在忠愛橋兩頭的獅蹲石上。
十年后的1964年，因車輛的不斷增加，特別是大噸位的車輛增多，忠愛橋鋼索吊橋已遠遠不能滿足車輛通行，另修建大跨徑的石拱橋，橋全長79.53米，單跨徑58米。石拱橋建成后，再次拓印毛澤東主席和朱德總司令的題詞，選用元江縣因遠鎮(zhèn)的“因遠石”鐫刻兩位領(lǐng)袖的手書，鑲嵌在橋兩頭崗房（守衛(wèi)大橋站崗用房）墻上。北面的是毛澤東主席的題詞石碑，碑長1.13米，寬0.77米，厚0.08米；題詞為“為了幫助各兄弟民族，不怕困難，努力筑路！——毛澤東”。南面的是朱德總司令的題詞石碑，碑長1.17米，寬0.78米，厚0.08米；題詞為“以一往無前的精神，戰(zhàn)勝天險。打通昆洛交通，實現(xiàn)鞏固國防，繁榮經(jīng)濟的光榮任務(wù)！——朱德”。
忠愛橋作為內(nèi)地與滇南邊疆連接交通上的咽喉要沖，自古以來都都受到各方的關(guān)注。
在忠愛橋不遠的山中，至今依然能夠?qū)ぴL到當年精心鋪設(shè)的石板古道,靜靜的躺臥在荒嶺草叢之間。
